로봇 만들기 - AVR/탐사로봇 썸네일형 리스트형 극한작업로봇. 인명 구조 수색 로봇(1) 예전에 대회에 참가했던 로봇이다. 극한작업로봇이라고, 무너진 건물 실내를 돌아다니면서 생존자를 빨리 찾아낸다는 형식의 로봇 대회이다.(로봇피아드에서 없어진 종목으로 알고 있다.) 로봇은 보시다시피 3단으로 구성되어 있으며 각단의 연결부위를 서보모터를 사용하여 움직여서 장애물을 넘을수 있다. 또한 앞에 달린 카메라로 영상을 전송하여 PC에서 표시하고 인명을 찾아내는 것이다. 기능은. 1. 내부 화면을 전송하여 외부에서 조종 및 수색이 가능하고. 2. 내부 지도를 작성할수 있도록 정보를 제공. 3. 열악한 환경이므로 장애물을 넘을수 있어야 하고. 4. 스스로 동작이 가능. 사실 장애물을 넘는 것이 가장 중요한 기능이라고 할수도 있는데.. 우선 장애물과 벽을 구분하는 방법은.. 앞쪽에 거리를 측정하는 적외선 .. 더보기 창의적 공학설계 경진대회. 내가 갔던 대회가 정확한 이름이 저거였던거 같다. 캡스톤 디자인 대회는 저 아래에 포함된 것인듯. 3등쯤 되는 은상을 탔는데... 상금은 학교로 입금해준단다.. 언제 돈받나..--;; 다른 것 보다 모르고 지내던 우리학교 선후배님들과 알게 된것이 큰 소득인거 같다. 어쨋든 이제 졸업작품으로 할일은 완전히 끝난거 같다. 대구에서 3박 4일을 지내면서 자세히는 아니지만 대구 구경도 좀 하고..ㅋㅋ 납딱 만두도 먹어보고..(기억나는거 이거 하나.ㅋ) 나.. 표정이좀..--; 패널과, 작은 현수막, 상장.. ^^v 조교대신 수고하신 현승형 같은 학번 준형이 선배님들.. 규동형 민석형 지훈형 용진이와 승용이... 한참 구경하던 아이.. 근데 축구선수가 되고 싶다던데..ㅎㅎ 더보기 OnKeyDown ... PreTranslate? onkeydown은 다른 메시지보다 처리 순서가 늦기 때문에키보드를 사용해서 프로그램에서 제어하려면 제대로 되지 않는다...키보드를 누르면 조종이 되는것이 아니라, 메뉴에서 버튼 위에 커서(?)같은 것이 움직이기만 한다.그래서 사용하는 것이 pretranslate(가장 우선적으로 메시지를 처리한다고 함.)pMsg->message에서 키다운 메시지를 확인하고 pMsg_wParam에서 키값을 비교해서 검출한다.에디트 박스에서 시리얼에서 받은 데이터를 출력할때 스크롤이 되지 않는 문제가 있다.이걸 콘트롤 변수를 만들어라인을 처리한다.등등 "에디트 박스 콘트롤"로 검색 더보기 물품 구입 무선 카메라 sismall.co.kr CM32C + RX2400S (USB) -33만원적외선 거리 센서 - 디바이스 마트 18천원 * 4블루투스 - 컴파일 39600 *4배터리 더보기 FireFirst - 극한 작업 로봇 졸업작품의 로봇이다.극한 작업 로봇... 인명구조 로봇이다.구조라기 보다는 수색로봇이다.로봇에 달린 카메라에서 영상을 조종자에게 전송하고, 그 영상을 바탕으로 조종자는 구조현장 상황을 파악하고내부 인명을 수색, 구조하는 것을 지원하게 된다.로봇의 컨셉은..최대한 로봇을 작고 가볍고, 싸게 만들어 로봇을 여러대 투입하여 수색을 한다는 것이다.크고 무겁고, 비싼, 성능이 아주 뛰어난 로봇 한대 보내서 수색을 하는것보다는성능은 다소 떨어지더라도 작고 가볍고 싼, 기능은 단순한 로봇을 여러대 보내어수색을 하는 것이 더 효율적이라는 판단아래내 로봇의 제일 중요한 기능은 기동성이라고 생각하였다.여기서 기동성이란, 단순히 빠르고 정밀한 제어가 아니라,작은 크기의 로봇이 상대적으로 큰 장애물을 극복하는데 목표를 두었다.. 더보기 계단올라가는 로봇 프로그램. 서보 위치 변경, 상태 측정용 센서(수은 스위치) 추가 등으로 하여장애물 넘어가는 프로그램 완성. 서보가 토크가 약간 부족한거 같은데, 서보와 DC모터가 동시에 회전하면서 아답터에서 전류가 부족하여 발생하는 현상으로 생각된다.계속 움직이거나 잠깐 섰다가 다시 돌리면 넘어간다.어쨋든 넘어가는데 큰 문제는 없는거 같고, 또한 뒤집어지는 일도 별로 없다.할일 1. 배터리및 파워로 전류문제 확인.2. 방향 전환 프로그래밍(직진이나 후진하다가 방향 전환키를 누르면 동작이 좀 애매하다.)방향전환키는 아예 제자리 회전으로 만들어버리던지 해야겠다.3. 선 정리.(얇은 케이블 타이 구입)4. 사진 찍어서 올려주마.ㅋ//06.06.29 //포트 셋팅, 시리얼통신, LCD체크 //06.07.04 //DC, 서보 모터 동작 .. 더보기 Rescue Crawler.. TAMIYA 오랜만에 박스에 들어있는 진짜 장난감을 사본거 같다. 나름 교육용으로 나온듯하다. 어쨋든 오랜만에 저런 박스를 들고오니 기분은 좋더군.. 목적은 졸업작품용이다. 인터넷 서핑하다 발견한건데 나의 졸작에서 프레임 부분을 완전히 대치할만한 것이다. 비용적인 측면에서도 나의 원래 계획보다 훨씬 절약되고 모양도 맘에 들어서 바로 사왔다. Crawler : 기어가는 사람, 동물 이런 뜻이다. 속어로는 게으름뱅이라는 뜻도 있다.. 하지만 안쪽 설명서를 읽어보면, 인공적 또는자연적인 재해를 극복하자는 의지가 담겨있음을 알 수 있다. 더보기 이전 1 다음
