스텝모터 로봇 썸네일형 리스트형 Mouse 4. 몸체 조립하기 "마이크로 마우스 바디"로 검색하면 아직도 판매하고 있는 스텝모터와, 알루미늄 프레임, 바퀴, 볼캐스터가 포함된 셋트를 구매. 알루미늄 프레임이 재고가 별로 없는 것 같은데, 스텝모터와 바퀴, 볼캐스터는 판매(디바이스 마트)가 되므로 적당히 판재를 가공하면 제작에 큰 문제는 없을 것 같다. 스텝모터는 3D 프린터용을 사면 저렴하고, 알루미늄 프레임의 폭이 66~68mm 정도이므로 스텝모터의 두께가 33mm 정도 인 것을 구매한다. 스텝모터 두께가 약간 두꺼운 경우에는 알루미늄 프레임을 살짝 벌려서 조립이 가능 센서 부착 샤프 적외선 센서는 양 옆에 나사 구멍 같은걸 자르면 길쭉한 사각형 형태라서 센서가 좌우와 전방을 보도록 적당히 양면테이프 등으로 접착해도 된다. 하지만, 정확히 고정이 되도록 3D 프린.. 더보기 Mouse 1. 마이크로 마우스 제작 시작 학생 때는 생각만 하다가 만들어보지 않았는데 회사에서 봉사활동을 하면서 마우스를 만들 일이 생겨서 제작을 시작함 원래 계획은 디바이스마트에서 판매하는 마우스 키트를 이용하려고 하였으나 광량형 마우스로 잘 만들어진 키트였겠지만, 80196 마이컴을 지금 사용하는 것은 불가능하다고 생각했고 아두이노와 거리 측정 가능한 적외선 센서를 이용하면 쉽게 만들수 있을 것으로 생각함 고등학생 대상이고, 납땜에 긴 시간을 쓸수는 없으므로 최대한 단순히 만들기 위해서 최대한 단순한 부품을 사용 1. 아두이노 나노 2. 스텝모터 드라이버 L298 * 2 : DC 모터 제어에 주로 사용되지만 스텝모터 제어도 가능 3. 거리 측정 적외선 센서 (GP2Y0A21YK0F) * 3 : 전방, 좌우 거리 측정용 4. 스텝모터+프레임 .. 더보기 이전 1 다음
