마이크로마우스 썸네일형 리스트형 Mouse 1. 마이크로 마우스 제작 시작 학생 때는 생각만 하다가 만들어보지 않았는데 회사에서 봉사활동을 하면서 마우스를 만들 일이 생겨서 제작을 시작함 원래 계획은 디바이스마트에서 판매하는 마우스 키트를 이용하려고 하였으나 광량형 마우스로 잘 만들어진 키트였겠지만, 80196 마이컴을 지금 사용하는 것은 불가능하다고 생각했고 아두이노와 거리 측정 가능한 적외선 센서를 이용하면 쉽게 만들수 있을 것으로 생각함 고등학생 대상이고, 납땜에 긴 시간을 쓸수는 없으므로 최대한 단순히 만들기 위해서 최대한 단순한 부품을 사용 1. 아두이노 나노 2. 스텝모터 드라이버 L298 * 2 : DC 모터 제어에 주로 사용되지만 스텝모터 제어도 가능 3. 거리 측정 적외선 센서 (GP2Y0A21YK0F) * 3 : 전방, 좌우 거리 측정용 4. 스텝모터+프레임 .. 더보기 마이크로마우스 : 스텝모터 테스트 스텝모터와 L298n 드라이버 아두이노를 연결하여 동작 확인 보통 스텝모터 로봇 만들때는 드라이버로 7024를 많이 쓰지만 속도가 중요한게 아니고 dc 모터도 돌릴수 있고 가격도 저렴한 l298을 구입했다 바이폴라 방식으로 구동하므로 4선을 사용한다 스텝모터 선들의 저항을 측정해서 스텝모터 스펙에 적힌 저항값은 두배가 나오는 선들이 한쌍(a,b)가 된다 내 모터는 40옴으로 80 옴이 나오는 선두쌍을 찾았다 298드라이버에 스텝모터 커넥터가 있어서 편하게 연결할 수 있었다 abcd 4선만 사용하면 된다 그리고 스텝모터 드라이버에 7805도 달려있다. 스위치가 눌러지면 7805를 사용하지 않는것이다 일단 테스트 때는 노트북 아답터의 14v를 아두이노의 vin에 넣어서 스텝모터 드라이버에 연결하고 아두이노의.. 더보기 이전 1 다음
