FireFirst - 극한 작업 로봇

졸업작품의 로봇이다.극한 작업 로봇... 인명구조 로봇이다.구조라기 보다는 수색로봇이다.로봇에 달린 카메라에서 영상을 조종자에게 전송하고, 그 영상을 바탕으로 조종자는 구조현장 상황을 파악하고내부 인명을 수색, 구조하는 것을 지원하게 된다.로봇의 컨셉은..최대한 로봇을 작고 가볍고, 싸게 만들어 로봇을 여러대 투입하여 수색을 한다는 것이다.크고 무겁고, 비싼, 성능이 아주 뛰어난 로봇 한대 보내서 수색을 하는것보다는성능은 다소 떨어지더라도 작고 가볍고 싼, 기능은 단순한 로봇을 여러대 보내어수색을 하는 것이 더 효율적이라는 판단아래내 로봇의 제일 중요한 기능은 기동성이라고 생각하였다.여기서 기동성이란, 단순히 빠르고 정밀한 제어가 아니라,작은 크기의 로봇이 상대적으로 큰 장애물을 극복하는데 목표를 두었다.즉 센서를 통해서 장애물을 판단하고, 로봇의 형태를 바꾸어장애물을 넘는 것이다.이것은 전방의 초음파 센서, 각 단에 부착되어 로봇의 각도를 판단하는 수은스위치 등이 사용되었다.