micromouse 썸네일형 리스트형 Mouse 1. 마이크로 마우스 제작 시작 학생 때는 생각만 하다가 만들어보지 않았는데 회사에서 봉사활동을 하면서 마우스를 만들 일이 생겨서 제작을 시작함 원래 계획은 디바이스마트에서 판매하는 마우스 키트를 이용하려고 하였으나 광량형 마우스로 잘 만들어진 키트였겠지만, 80196 마이컴을 지금 사용하는 것은 불가능하다고 생각했고 아두이노와 거리 측정 가능한 적외선 센서를 이용하면 쉽게 만들수 있을 것으로 생각함 고등학생 대상이고, 납땜에 긴 시간을 쓸수는 없으므로 최대한 단순히 만들기 위해서 최대한 단순한 부품을 사용 1. 아두이노 나노 2. 스텝모터 드라이버 L298 * 2 : DC 모터 제어에 주로 사용되지만 스텝모터 제어도 가능 3. 거리 측정 적외선 센서 (GP2Y0A21YK0F) * 3 : 전방, 좌우 거리 측정용 4. 스텝모터+프레임 .. 더보기 이전 1 다음
