Micro Mouse 썸네일형 리스트형 Mouse 2. 스텝 모터 연결 스텝모터를 사용하는 마우스나 라인트레이서 같은 경우 SLA7024 or SLA7026 이라는 스텝모터 드라이버를 많이 사용했다. 유니폴라 방식으로 진동이 적고 고속에 유리하다라고 했던것 같다. 그러나, 간단하게 만드는 것이 목표이므로 키트 형태로 구할수 있는 스텝모터 드라이버가 필요했고, L298N 을 사용하기로 한다. 보통 DC 모터 제어용으로 많이 사용하지만, 스텝모터 제어용도로도 사용가능하며, 4선으로 모터를 제어하므로 드라이버 한개당 DC 모터는 2개, 스텝모터는 1개가 제어가능하다. 위의 이미지에서 잘 보면 초록색 드라이버 중간에 흰색 부품(커넥터)이 있다. 이 초록색 드라이버에만 스텝모터 선을 바로 끼울수 있다. 사실 옆에 파란색 잭에 스텝모터 선의 피복을 벗겨서 연결하면 되지만, 스텝모터를 .. 더보기 이전 1 다음
