마이크로마우스 : 스텝모터 테스트

스텝모터와 L298n 드라이버 아두이노를 연결하여 동작 확인

보통 스텝모터 로봇 만들때는 드라이버로 7024를 많이 쓰지만
속도가 중요한게 아니고 dc 모터도 돌릴수 있고 가격도 저렴한 l298을 구입했다

바이폴라 방식으로 구동하므로 4선을 사용한다
스텝모터 선들의 저항을 측정해서 스텝모터 스펙에 적힌 저항값은 두배가 나오는 선들이 한쌍(a,b)가 된다
내 모터는 40옴으로 80 옴이 나오는 선두쌍을 찾았다

298드라이버에 스텝모터 커넥터가 있어서 편하게 연결할 수 있었다
abcd 4선만 사용하면 된다

그리고 스텝모터 드라이버에 7805도 달려있다. 스위치가 눌러지면 7805를 사용하지 않는것이다

일단 테스트 때는
 노트북 아답터의 14v를 아두이노의 vin에 넣어서 스텝모터 드라이버에 연결하고 아두이노의 5v를 드라이버에도 넣었는데 실제로는 변경할 필요가 있을듯