마이컴 서보 연결 썸네일형 리스트형 4족 보행 로봇 회로도? 사실 간단한 것을 만들때 일일히 회로도를 그리지 않고 그냥 찾아보고 납땜해버리는데.. 4족 로봇 회로도를 찾는 분들이 가끔 있어서 그림을 그렸다.. 학교를 졸업한 이후에 전자 캐드 프로그램을 쓰지 않아서 그냥 파워포인트로 그린다... 사실 마이컴과 서보 모터 제어의 개념만 대충 안다면 회로도를 찾지 않을것이다. 위 그림을 보자. 마이컴이 있고, 서보가 있다. 한줄로 말하면... "마이컴의 데이터 포트를 서보에 PWM 핀에 이어주고, 전원만 연결하면 된다." 가 된다. 위 그림을 다시 보면 전원을 VCC가 두개이다. 마이컴과 서보. 사실 두개가 전압 차이도 별로 없다. 그냥 하나로 써도 된다. 하지만, 서보가 여러개 연결되면 서보가 동작할때 전압강하가 발생해서, 마이컴이 불안정하게 동작한다. 그래서 서보를.. 더보기 이전 1 다음
