P, PI, PD, PID 제어.
PID 제어에 대해서. 회사에서 세미나 한것을 간단히 정리해본다. 일단 P : 비례제어 I : 적분제어 D : 미분제어 여기서 비례, 적분, 미분 이란 것은 에러값(내가 원하는 제어 목표와 실제 제어 상태)에 대한 비례, 적분, 미분을 의미한다. PID제어는 모터의 속도/위치 제어, 보일러의 온도 제어등 여러가지 분야에서 쓰일수 있기 때문에 에러값이라하면 모터의 속도라거나, 보일러에서 끓는 물의 온도 등등이 된다. 그 에러값들은 제어 회로의 구성에 따라 전압의 아날로그 값이 되거나, 시간 간격에 따른 펄스의 개수, 혹은 펄스의 길이 이런 다양한 값이 될수 있다. 이런 에러값을 받아들여서 P, I, D 라는 방법을 활용하여 제어를 하게 된다. 1. P제어 비례-Proportinal 제어. 에러값의 비례해서..
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