DC 모터 로봇 썸네일형 리스트형 DC Mouse 1. DC Motor 를 이용한 마이크로 마우스 제작 알리 익스프레스에서 작은 로봇 프레임을 구입 꼭 마이크로마우스를 만들려고 샀던 것은 아닌 것 같으나 로봇의 지름이 10cm 정도로 마우스하기 적당하다 다만, 모터에 엔코더가 없다. 그런데 이 프레임은 dfr robot 사의 miniq라는 로봇 키트와 모터와 바퀴가 같다 그래서 아래 그림과 같은 엔코더를 구입했다. 사진을 보면 바퀴에 튀어나온 하얀 부분을 안쪽에 적외선 센서로 감지하는 방식이고 옆에 있는 십자 모양의 나사를 돌려서 감도를 조정한다. 왠지 좋아보여서 구입했는데 별로 좋지 않다. 우선 바퀴 한바퀴에 슬릿이 12개이므로 최대로 해도 48 펄스에 한바퀴이다 그리고 센서 감도를 맞춰야 하는데 오실로스코프가 필요할 듯 하다. 센서값을 출력하면서 모터를 회전시켜 펄스가 나오게 하긴 했는데 정확한지 알수.. 더보기 이전 1 다음
