AVR 썸네일형 리스트형 4족 보행 로봇 기초 조립. 4족 보행 로봇 제작 시작. 간단한 스펙 모터 : HS-311 서보 - 8EA 프레임 : 1.2T 알루미늄 MCU : ATMEGA16 1. 모터 HS-311은 일반서보 중에서 가장 저렴한 모델이다.(더싸고 토크가 더 큰 중국산 서보 모터가 있다는데 난 못 봤음) 토크가 대충 3kg 정도이다. 게다가 아날로그 서보이므로 PWM 신호가 계속 전달되지 않으면 모터에 토크가 풀려서 쓰러지게 된다. 검색을 하다보면 4족보행 로봇을 만드는 경우에도 HS-311이 토크가 부족해서 제대로 서있지 못한다는 글들이 있다. 프레임이 엄청나게 길거나 엄청나게 큰 로봇이 아니라면, 프레임, 서보, MCU(회로부), 배터리 다 해도 4족 로봇의 경우 충분히 똑바로 설수 있다. http://maxpulse.tistory.com/6.. 더보기 이전 1 다음
