제어공학 썸네일형 리스트형 RPM 계산 방법 M/T 방법(M/T Method) PID 제어를 하려면 에러값(목표값-실제값)을 알아야 하고. 모터 같은 경우는 대체로 모터의 회전 속도가 될 것이다. 그럼 RPM 측정 방법에 대해서 알아보자. 우선 엔코더, 홀센서 등과 같은 모터가 회전하는 속도를 감지하는 장치가 필요하다. 엔코더는 혹시 예전 볼 마우스 뜯어본 사람은 알겠지만 얇고 길쭉한 구멍이 많이 뚫린 원형 판 같은 것으로 광센서 같은것을 이용하여 회전하는 속도를 감지한다. 엔코더의 경우 속도만 알수 있는 엔코더와 모터의 위치까지 알수 있는 엔코더 두가지가 있다. 홀센서는 자석에 반응하는 센서를 이용하는 것으로(홀 이펙트라는것이 있다고 한다.) 모터의 회전자의 자기력에 반응한다. 자세한 것은 좀더 검색해보시고..^^;; 어쨋거나 홀센서든, 엔코더든 어쨋든 MCU의 관점에서는 모터가.. 더보기 이전 1 다음
