수색 로봇 썸네일형 리스트형 극한작업로봇. 인명 구조 수색 로봇(1) 예전에 대회에 참가했던 로봇이다. 극한작업로봇이라고, 무너진 건물 실내를 돌아다니면서 생존자를 빨리 찾아낸다는 형식의 로봇 대회이다.(로봇피아드에서 없어진 종목으로 알고 있다.) 로봇은 보시다시피 3단으로 구성되어 있으며 각단의 연결부위를 서보모터를 사용하여 움직여서 장애물을 넘을수 있다. 또한 앞에 달린 카메라로 영상을 전송하여 PC에서 표시하고 인명을 찾아내는 것이다. 기능은. 1. 내부 화면을 전송하여 외부에서 조종 및 수색이 가능하고. 2. 내부 지도를 작성할수 있도록 정보를 제공. 3. 열악한 환경이므로 장애물을 넘을수 있어야 하고. 4. 스스로 동작이 가능. 사실 장애물을 넘는 것이 가장 중요한 기능이라고 할수도 있는데.. 우선 장애물과 벽을 구분하는 방법은.. 앞쪽에 거리를 측정하는 적외선 .. 더보기 이전 1 다음
