서보모터 제어 썸네일형 리스트형 서보 모터 각도 부드럽게 변경시키는 방법. 서보 모터의 경우 입력되는 펄스의 길이에 따라 각도가 변경되는 모터이다. (내가 말하는 서보 모터는 RC, 무선 모형에서 사용되는 서보모터임) 그런데 서보모터의 이동속도는 일반적으로 조절이 불가능하다. 펄스의 길이에 따라 서보모터의 정해진 응답속도로 움직이게 된다. 저렴한 서보모터인 HS-311의 경우 6V 전원을 사용하면 무부하 상태에서 60도 회전하는데 0.15초가 걸린다고 한다. (서보의 경우 부하량이나 사용전압에 따라 속도와 토크가 변한다.) 그럼 서보모터 각도를 30도에서 90도로 바꾸는데 0.15초가 걸린다. 그런데 나는 30도에서 90도로 바꾸는 것을 15초 동안 하고 싶다면 어떻게 해야할까? 2.5초마다 10도씩 바꿔준다면 30도에서 90도로 이동하는게 15초가 걸리게 되지만 6단계로 정지.. 더보기 이전 1 다음