거리측정 센서 썸네일형 리스트형 샤프 적외선 반사각 거리측정 센서. 일반적으로 로봇을 만들때 장애물 감지등을 위해서 적외선 센서를 많이 사용한다. 간단한 방법은 적외선 센서의 발광부에서 반사된 빛이 반사되어 돌아오는 양을 측정하는 방법이다. 적외선 센서 수광부는 되돌아온 빛의 세기에 비례하는 전압이 출력되므로 그것을 OP-AMP를 이용하거나 마이컴으로 ADC를 하면 장애물의 유무, 거리등을 판단할수 있다. 그러나 빛의 반사는 반사면의 상태에 따라 많은 차이가 나게 되므로 반사되는 곳의 상태에 따라 돌아오는 광량도 차이가 나고 정확한 거리 측정은 불가능하다. 그러나 이 샤프 적외선 센서는 빛을 보내고, 그 빛이 반사되어 돌아오는 각도를 측정한다. 삼각측량과 비슷한 방법이라고 하겠는데 따라서 반사면의 상태에 상관없이 매우 정확한 거리 측정이 가능하다. http://www.a.. 더보기 이전 1 다음
