전기각, 기계각

모터에 관련된 책을 보다보면 전기각, 기계각이라는 용어가 많이 등장한다.
거기 보면 무슨 파이가 어쩌고 저쩌고 하는식으로 시작해서 헷갈리는데
간단히 생각해보자..

일단 기계각은 그냥 모터가 눈으로 봤을때 한바퀴 돌았다는 뜻이다.
그럼 전기각이란 무엇이냐..

모터의 전기적인 상태가 한바퀴 돌았다는 뜻이다. --;

3상 모터 설명에서 볼 수 있는 그림이다.
여기서는 3상이 중요한것이 아니므로 대충 넘어가고...^^;

만약 실제로 이렇게 생긴 모터가 있다면 이 모터는
기계각 360 = 전기각 360 도이다.

N극 기준으로 생각하면 A'-> B-> C'-> A-> B'-> C 이런 위치로 돌면 전기적으로 한바퀴를 돈것이고,
그것이 기계적으로 한바퀴를 돈것이기 때문이다.

그러나 실제 모터는  A'-> B-> C'-> A-> B'-> C 이것이 한셋트가 있는것이 아니라
이게 4쌍 12쌍 이런식으로 여러개 있는 경우가 많다.
만약 A'-> B-> C'-> A-> B'-> C 이 4셋트 있는 전동기라면
기계각 360도 = 전기각으로는 360*4 = 1440 도가 되는 것이다.

전기각이 중요한 이유는 보통 우리가 모터를 제어할때 별도의 엔코더 등으로 속도를 알아내는 경우도 많지만
모터 자체의 전류 흐름를 파악하여 모터의 회전 속도를 알아내는 경우가 많다.

즉 3상 모터의 전기각 120도 간격으로 모터의 위치를 파악할수 있다.
만약 전기각이 실제 기계각과 같다면 우리는 모터의 위치를 120로 밖에 알수가 없다.

하지만 전기각이 실제 기계각의 12배라면...
기계각 360 도 = 전기각 360*12 ==> 전기각 120도 간격으로 센싱이 가능하므로 36단계로 위치 검출 가능. 
즉 실제 모터의 모터의 위치는 기계각 10도 간격으로 파악할수 있는것이다..

일단 전기각과 기계각의 개념만 알아두길.

만약 3상 4극 2층권 24슬롯 유동전동기는 전기각과 기계각이 어떤가요?
라는 질문을 하고 싶다면 책을 보면 나와있을것이다.. --;;