적외선 거리 측정 센서 썸네일형 리스트형 Mouse 3. 적외선 거리 측정 센서 연결 기존 마이크로마우스들이 사용하던 광량형 센서는 만들기도 어렵고, 펄스 구동 및 셋팅 구현이 어렵다.(고 알고 있다) 현재는 적외선 거리 측정 센서를 저렴하게 구할수 있으므로 사용하기로 한다. 여러가지 범위의 거리 측정이 가능한 센서들이 있으나 4~30cm (GP2Y0A21YK0F)가 적당한 것으로 생각한다. 2~10cm를 측정하는 센서가 있는 것 같은데 전체적인 크기가 작아 나쁘지 않을것으로 생각되나 가격이 상대적으로 비싼편이고, 센서를 로봇 안쪽에 설치하면 4cm의 최단 거리도 문제가 될 수준은 아니기 때문에 저렴한 GP2Y0A21YK0F 센서를 선택함 출력 그래프를 보면, 3cm 정도일때 최대 전압이 출력된다. 센서가 로봇의 바깥쪽에 있으면 로봇이 벽에 가까워졌을때 오히려 더 멀리 있다고 판단할 수 .. 더보기 이전 1 다음
