서보모터 썸네일형 리스트형 카메라 Pan Tilt 마운트 및 서보 모터 전원 라즈베리파이와 카메라 모듈로 motion 설정을 하여 카메라 스트리밍이 되는 것을 확인후 카메라를 움직이도록 하기 위해서 Pan Tilt 마운트를 구입하였다. 알리익스프레스에서 5.9달러에 플라스틱 마운트와 서보 2개가 포함되어 있다. 검색하면 나오지만, 내가 구매한 링크 -> http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-1set-Nylon-FPV-Pan-tilt-Camera-Mount-Gimbal-2pcs-SG90-9g-Servo-Retail-Promotion/32272366054.html?spm=2114.01010208.3.137.tBHNK8&ws_ab_test=searchweb201556_7,searchweb201602_2_10057_10056_10055_1004.. 더보기 4족 보행 로봇 기초 조립. 4족 보행 로봇 제작 시작. 간단한 스펙 모터 : HS-311 서보 - 8EA 프레임 : 1.2T 알루미늄 MCU : ATMEGA16 1. 모터 HS-311은 일반서보 중에서 가장 저렴한 모델이다.(더싸고 토크가 더 큰 중국산 서보 모터가 있다는데 난 못 봤음) 토크가 대충 3kg 정도이다. 게다가 아날로그 서보이므로 PWM 신호가 계속 전달되지 않으면 모터에 토크가 풀려서 쓰러지게 된다. 검색을 하다보면 4족보행 로봇을 만드는 경우에도 HS-311이 토크가 부족해서 제대로 서있지 못한다는 글들이 있다. 프레임이 엄청나게 길거나 엄청나게 큰 로봇이 아니라면, 프레임, 서보, MCU(회로부), 배터리 다 해도 4족 로봇의 경우 충분히 똑바로 설수 있다. http://maxpulse.tistory.com/6.. 더보기 이전 1 다음
