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캐논 EF 렌즈 프로토콜 - Canon EF Protocol 요새 나오는 미러리스 삼성 NX100 이나 NEX등에는 짧은 플랜지 백 덕분에 다양한 타사의 렌즈들을 사용할수 있다. 캐논 렌즈 같은 경우에도 사용이 가능하지만 캐논 렌즈 같은 경우 조리개 조절이 모두 전자식이므로 조리개는 항상 개방으로 놓고 사용해야 한다. 검색하다가 캐논 EF 렌즈 프로토콜을 찾았다.. SPI 통신을 사용하고 렌즈 제어 명령어가 나와있으므로 마이컴에 연결하면 제어가 가능할듯도 한데.... 일단 참고용으로 복사해둔다. Kzar.net Wiki Fiat Multipla dedicated wiki !! Rechercher Éditer · Historique · Imprimer Photo » Canon EF Protocol http://www.canon.com/camera-museum/his.. 더보기
Dot matrix 도트매트릭스 개념, 사용 도트 매트릭스란 지하철 전광판에서 볼수 있는 점점으로 글씨나 그림을 표시하는 전자부품이다. 지하철(요샌 LCD 모니터가 많지만..)에서나, 술집 같은데 광고글씨 지나가는 것이다. 나 같은 경우에는 비트맨이라고 이런걸 만들기도 하고.. -> http://maxpulse.tistory.com/84 외모는 대충 보면 알것이고... 내부 회로는 아래와 같다. 이런 도트 매트릭스의 기본 동작은 아래와 같다. LED는 발광다이오드이므로 순방향으로 전압이 걸릴때 켜지게 된다. 위 그림에서는 빨간선이 검은선보다 높은 전압이 걸린다면 켜지게 된다. 만약 위 그림과 같이 64개의 다이오드를 켜기위해서는 64개의 MICOM IO 핀이 필요할 수도 있다. 하지만 그것은 매우 번거로운 일이므로 메트릭스를 구현해서 LED를 켜게.. 더보기
캔테나 안테나 위치 계산 프로그램 프링글스 통이나, 다른 깡통을 이용하여 지향성 무선랜 안테나를 만들때 깡통안에 무선랜 안테나 위치를 계산하여 주는 프로그램? 웹페이지 이다. http://www.saunalahti.fi/elepal/antenna2calc.php 더보기
4족 로봇 미니 서보 추가 및 적외선 센서 추가. 4족 로봇의 동작은 완성이 되었으나, 로봇을 외부에서 조종할 방법이 없다. 방법이라면 스위치 1개 뿐...(전진 -> 좌 -> 우 반복하는..--;) 적외선 센서로 장애물을 감지하고 피하는 로봇을 만들기로 했다. 보통은 적외선 센서 2개, 혹은 3개를 써서 어디로 갈지 방향을 정하는데... 내가 쓰는 적외선 거리 측정 센서는 고가이고.. 거리 측정이 되는 대신 매우 좁은 범위만 감지가 가능해서 미니 서보를 사용하여 적외선 센서를 회전시켜서 장애물을 찾기로 했다. 참고 : 내가 사용한 샤프 적외선 거리 측정 센서 사실 적외선 센서는 평상시에는 고정되어 있고, 일정 거리 안으로 장애물이 들어오면 센서를 회전시켜 어디로 가야할지를 정한다. 일단 센서가 감지한 거리가 일정 범위 이하가 되면 로봇이 정지하고, 미.. 더보기
4족 로봇 키 인터럽트 추가 지금 로봇은 외부에서 입력 방법이 전혀 없다. (즉 방향 전환도 불가능.ㅋ) 이전 프로그램은 테스트 용으로 전진-> 회전 -> 멈춤을 반복하도록 설정해 두었는데, 테스트 할때도 정지 버튼 정도는 하나 필요할거 같아서 스위치를 하나 달고 외부 인터럽트로 키를 감지하도록 했다. 키를 누를때마다 전진-> 좌 -> 우 -> 멈춤 이런 순서로 반복된다. 키가 입력될때 노이즈(채터링)에 의해서 한번 키를 눌러도 연속적으로 입력되는 것을 방지하기 위해 변수를 하나 주어서 키가 한번 입력되면 일정시간 동안은 키 인터럽트가 들어와도 키 입력을 무시하도록 했다. 소스 파일 참고. 더보기
4족 로봇 걷기 성공 4족 보행 로봇 걷게 하는데 성공했다. 매우 천천히 걷는데 이것은 테스트용이다. 참고로 로봇을 조립할때 서보 여러개 제어가 완료된 다음에, 서보를 중립으로 놓고 조립하는게 좋다. 일단 조립이 된 상태에서 서보 제어 프로그램을 짜니 서보 제어 프로그램에 실수가 있어서 서보가 엉뚱한 각도로 움직일 경우 서보나 로봇 구조물이 파괴될 수가 있다.. 로봇 다리가 꼬이는 모습 동영상을 찍어둘걸.ㅋㅋㅋ 내 로봇 같은 경우는 토크가 약한 서보라 별문제가 없었지만, 토크가 센 서보의 경우 서보 자체의 고장이나 프레임의 변형이 발생할 수 있다. 동영상을 보면 로봇의 움직임이 매우 느리다. 서보의 동작 속도를 매우 느리게 셋팅했다. 소스를 보면 서보의 동작 속도를 설정할수 있다. 소스 파일 참고. 더보기
집 구하기. 보호되어 있는 글입니다. 더보기
수원 케이블 유선 방송 설치비 절약 방법 원룸을 얻어서 살다보니 인터넷이나 케이블 방송을 신청해야 했다. 그런데 인터넷은 많이 사용하지 않고, 집안에서 무선랜이 잘 잡혀서 별로 필요를 못 느꼈다. 문제는... 케이블만 신청을 하게 되면 가입비? 설치비? 44000원이 무조건 나온다는 것이었다. 보통 인터넷과 케이블을 같이 신청하면 가입비가 무료인데 유선 방송만 신청하면 무조건 가입비가 나온다고 했다. 그래도 어쨋든 케이블은 놓아야 할거 같아서 인터넷으로 검색하다가 케이블 티비 신청 전화번호를 발견했는데.. 1566-6311 이었다.(정확히 어느 대리점인지는 모름..) 전화해서 케이블만 신청하려고 하는데 가입비 어떻게 안되냐고 하니 일단 첫달에는 고급형(15000원 정도)을 1년 약정으로 신청하면 설치비를 내지 않아도 되며, 한달을 사용한다음 기.. 더보기

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