전체 글 썸네일형 리스트형 OnKeyDown ... PreTranslate? onkeydown은 다른 메시지보다 처리 순서가 늦기 때문에키보드를 사용해서 프로그램에서 제어하려면 제대로 되지 않는다...키보드를 누르면 조종이 되는것이 아니라, 메뉴에서 버튼 위에 커서(?)같은 것이 움직이기만 한다.그래서 사용하는 것이 pretranslate(가장 우선적으로 메시지를 처리한다고 함.)pMsg->message에서 키다운 메시지를 확인하고 pMsg_wParam에서 키값을 비교해서 검출한다.에디트 박스에서 시리얼에서 받은 데이터를 출력할때 스크롤이 되지 않는 문제가 있다.이걸 콘트롤 변수를 만들어라인을 처리한다.등등 "에디트 박스 콘트롤"로 검색 더보기 물품 구입 무선 카메라 sismall.co.kr CM32C + RX2400S (USB) -33만원적외선 거리 센서 - 디바이스 마트 18천원 * 4블루투스 - 컴파일 39600 *4배터리 더보기 128 ADC 관련.. ADC시작 함수 호출을 타이머 0번 인터럽트안에서하면 문제가 없는데..SIGNAL(SIG_OVERFLOW0){ .... .. .. .sensor_check();} -> 별문제 없이 동작이 잘 되고....SIGNAL(SIG_OVERFLOW0){ .... .. .. . if(count ==10) { sensor_check(); } //(너무 자주 할 필요가 없기때문)} -> 이렇게 하면 ADC결과값이 처음값에서 바뀌질 않는다.. 분명히 저 함수가 호출은 되는데...어쨋든..저번에는 센서만 따로 프로그래밍 해서 문제점을 몰랐는데..오늘은 전부 통합해서 어느정도 동작이 되는 것을 확인하였다..ADC도 자주해서 나쁠건 없을거 같은데..ADC를 하는 동안 딜레이 부분이 생기게 되므로일정시간에 한번씩 하려고 인터럽트.. 더보기 [본문스크랩] MFC로 시리얼통신한기(RS232C) 첨부된 파일은 인터넷 어딘가에서 퍼온 것임-- 테스트 아직 안해봄... -- 더보기 [본문스크랩] 냐옹) Flash강의-웹 캠 제어/VFW(video for windows) .. vfw를 사용해서 캠을 제어하는 프로그램을 만들어 보았습니다.화면을 보시면서 따라하시면 쉽게 배우실 수 있습니다.2. 웹 캠 제어 클래스 만들기 (1)(클릭)파일 로딩이 조금 시간이 걸리더라도 기다리시면 됩니다.이번에는 저번보다 쪼금 더 길어졌네요..해당 소스는 http://blog.naver.com/crazrain 에서 받으실 수 있습니다. 더보기 FireFirst - 극한 작업 로봇 졸업작품의 로봇이다.극한 작업 로봇... 인명구조 로봇이다.구조라기 보다는 수색로봇이다.로봇에 달린 카메라에서 영상을 조종자에게 전송하고, 그 영상을 바탕으로 조종자는 구조현장 상황을 파악하고내부 인명을 수색, 구조하는 것을 지원하게 된다.로봇의 컨셉은..최대한 로봇을 작고 가볍고, 싸게 만들어 로봇을 여러대 투입하여 수색을 한다는 것이다.크고 무겁고, 비싼, 성능이 아주 뛰어난 로봇 한대 보내서 수색을 하는것보다는성능은 다소 떨어지더라도 작고 가볍고 싼, 기능은 단순한 로봇을 여러대 보내어수색을 하는 것이 더 효율적이라는 판단아래내 로봇의 제일 중요한 기능은 기동성이라고 생각하였다.여기서 기동성이란, 단순히 빠르고 정밀한 제어가 아니라,작은 크기의 로봇이 상대적으로 큰 장애물을 극복하는데 목표를 두었다.. 더보기 비트맨...bitman 예전 홈페이지가 없어져서 다시 올려봅니다. 질문 있으신 분은 쪽지 주세요.비트맨..AVR을 이용하여 제작한 비트맨입니다.일본 어느 회사에서 만든 장난감(?)인데.. 따라서 만들어보았지요...그림을 보셨으면 아시겟지만.. 점으로 된 사람이 이리저리 몸을 움직이며 춤(?)추지요..^^; 그리고 세워놓은 방향을 바꾸면 똑바로 다시 섭니다..(그림은 없어요.. 디카가 동영상이 안되서..--;).AVR AT90S8535를 사용하였구요...8*8도트 3색 도트매트릭스를 썼습니다..다이나믹 구동이라고 할 수 있겟죠? 그러면 전류가 많이 들어가니까.트랜지스터 어레이를 3개 사용했지요..(2803 1개, 2981 2개) 기본적인 구동은 일반적인 도트 매트릭스에서 글씨 대신에 그림을 뿌려주는 거니까..자세한 설명은 필요없.. 더보기 계단올라가는 로봇 프로그램. 서보 위치 변경, 상태 측정용 센서(수은 스위치) 추가 등으로 하여장애물 넘어가는 프로그램 완성. 서보가 토크가 약간 부족한거 같은데, 서보와 DC모터가 동시에 회전하면서 아답터에서 전류가 부족하여 발생하는 현상으로 생각된다.계속 움직이거나 잠깐 섰다가 다시 돌리면 넘어간다.어쨋든 넘어가는데 큰 문제는 없는거 같고, 또한 뒤집어지는 일도 별로 없다.할일 1. 배터리및 파워로 전류문제 확인.2. 방향 전환 프로그래밍(직진이나 후진하다가 방향 전환키를 누르면 동작이 좀 애매하다.)방향전환키는 아예 제자리 회전으로 만들어버리던지 해야겠다.3. 선 정리.(얇은 케이블 타이 구입)4. 사진 찍어서 올려주마.ㅋ//06.06.29 //포트 셋팅, 시리얼통신, LCD체크 //06.07.04 //DC, 서보 모터 동작 .. 더보기 이전 1 ··· 22 23 24 25 26 다음
