로봇 썸네일형 리스트형 AVR 개발 환경 구축 - AVR JTAG, ISP 지난번에 AVR JTAG을 구입했으나 AVR 칩에 JTAG 퓨즈 비트를 설정하지 않아 사용하지 못했었기에 오늘 AVR ISP를 구입했다. ISP는 AVR 프로그램 다운로드 만을 위한 장비이다. 원래 시리얼 ISP가 부품이 제일 적고 간단한데 요새는 다 USB-시리얼로 판매하는 추세라 좀 비싸다. 난 어차피 시리얼 포트가 있는 컴퓨터를 가지고 있으므로 저렴한 시리얼 ISP 를 찾다가 뭔가 있어보이는 AVR-910 ISP라는 것을 샀다. ledshop.co.kr 이라는 사이트인데.. 받아보니 9000원정도의 가격치고는 잘 만들어진것 같고 전용 프로그램이 쓸만한것 같다. 일단 빨간것이 AVR ATmega 128 보드, 녹색의 것이 AVR-910 ISP 이다. 시리얼 포트에 끼우는 것이므로 원래는 컴퓨터에 끼워.. 더보기 FireFirst - 극한 작업 로봇 졸업작품의 로봇이다.극한 작업 로봇... 인명구조 로봇이다.구조라기 보다는 수색로봇이다.로봇에 달린 카메라에서 영상을 조종자에게 전송하고, 그 영상을 바탕으로 조종자는 구조현장 상황을 파악하고내부 인명을 수색, 구조하는 것을 지원하게 된다.로봇의 컨셉은..최대한 로봇을 작고 가볍고, 싸게 만들어 로봇을 여러대 투입하여 수색을 한다는 것이다.크고 무겁고, 비싼, 성능이 아주 뛰어난 로봇 한대 보내서 수색을 하는것보다는성능은 다소 떨어지더라도 작고 가볍고 싼, 기능은 단순한 로봇을 여러대 보내어수색을 하는 것이 더 효율적이라는 판단아래내 로봇의 제일 중요한 기능은 기동성이라고 생각하였다.여기서 기동성이란, 단순히 빠르고 정밀한 제어가 아니라,작은 크기의 로봇이 상대적으로 큰 장애물을 극복하는데 목표를 두었다.. 더보기 이전 1 다음
