거리 센서 오감지 썸네일형 리스트형 DC Mouse 4. 거리 측정 센서 설치 주의사항 마우스가 벽과의 거리 측정을 위해 샤프 적외선 센서를 사용한다. 기존 마우스의 센서에 대한 글과 내용은 동일하나 디버깅하면서 알게된 내용을 추가한다. Mouse 3. 적외선 거리 측정 센서 연결 기존 마이크로마우스들이 사용하던 광량형 센서는 만들기도 어렵고, 펄스 구동 및 셋팅 구현이 어렵다.(고 알고 있다) 현재는 적외선 거리 측정 센서를 저렴하게 구할수 있으므로 사용하기로 한다. 여러가지 범위.. maxpulse.tistory.com 결론부터 말하면, 적외선 거리 측정 센서를 세로로 사용할 때 발광부가 위쪽으로 가도록 설치해야 한다. 처음 로봇을 만들때 센서의 선 정리를 편하게 하기위해 선이 중앙으로 모이도록 센서 하나는 발광부가 아래쪽으로 가도록 부착했다. 이후에 동작을 확인하는 도중 한쪽 센서 앞.. 더보기 이전 1 다음
